La caja mecanica Aisin Warner AX5 de 5 velocidades fue introducida en el año 1984 en el Jeep Cherooke XJ. Dos variantes de la caja AX5 son G52, W58 y R151 encontrados en Toyotas y camionetas ligeras. Despues de mediados de 1989 la caja AX5 solo ha sido usada en Wranglers de 4 cilindros (YJ y TJ). Su uso es similar en Chrokees (XJ) y Comanche (MJ)
Esta caja es similar a la AX4, con la diferencia de que la AX4 la falta la quinta velocidad de sobremarcha.
Esta unidad sicronica es tambien usada junto con la caja de transferencias NP 231.
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